2015年，随着人工智能时代的来临，自动驾驶作为最受关注的应用场景之一，受到了前所未有的关注，包括互联网公司、传统车厂、新兴科技创业公司在内的各类厂商如雨后春笋一般涌现。当前人工智能的主要细分技术，包括计算机视觉、深度学习、传感器、高速芯片以及GPU等硬件发展均在自动驾驶领域发挥着重要的作用。
除了技术的推动，政策也在自动驾驶行业的发展中有着重大影响。
2015年，国务院印发“中国制造2025计划”将无人驾驶产业作为未来汽车产业的重要转型升级方向之一。中国自动驾驶产业随后迎来了发展的黄金期。
自动驾驶产业链涉及环节众多，与之带来的产业协同效应和区域经济拉动效应也相应增强，因此各地方政府开始纷纷打造自动驾驶产业新的“城市名片”。
在众多城市中，北京、上海、苏州、长沙、沧州率先入局，从政策上大力支持自动驾驶产业的发展。其中，以北京为先导，为全国其他省市以及国家层面政策的出台奠定了基础；上海紧随其后，苏州、长沙、沧州依托自身区位优势，以及在相关汽车行业基础，拥有巨大的发展潜力。
北京：自动驾驶领域政策最完善，且创企数量第一
北京自动驾驶发展历程
据盖世汽车不完全统计，目前约有三分之一的自动驾驶企业落户北京，北京以其丰富的资源以及软硬件设施吸引了数量最多的自动驾驶创业企业。
2016年1月，工信部、北京市人民政府、河北省人民政府就“基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通示范应用”签署了合作框架协议，标志着北京发展自动驾驶的开端。
之后，北京又发布了关于测试道路的相关政策，比如2017年发布《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》，2018年发布《北京市自动驾驶车辆测试路段道路要求（试行）》，在政策上规范和扶持自动驾驶发展。
截止2019年年底，北京市开放自动驾驶测试道路里程255.62公里，开放道路覆盖北京市四个行政区的64条道路，覆盖了多样化的城市交通场景，开放道路总里程处于全国领先地位。北京市自动驾驶车辆道路测试安全行驶里程已超过73万公里，已经向12家企业76辆车发放自动驾驶道路测试用临时号牌。北京预计到2022年，测试车辆将超过500辆，车联网用户渗透率超过35%。
同时，北京还建成了海淀、亦庄两个自动驾驶测试场。据盖世汽车了解，海淀基地占地面积约200亩，是全国第一个自动驾驶封闭测试场。自2018年2月启用以来，海淀区自动驾驶测试场已经累计帮助戴姆勒、百度、滴滴等11家厂商的65辆自动驾驶汽车拿到牌照。
2018年8月，北京市正式启动自动驾驶创新支持计划——“星火计划”，计划有北京市经济和信息化委指导，北京智能车联产业创新中心作为评测机构予以场地、设施和技术的支持。
上海：首发自动驾驶路测牌照
上海自动驾驶发展历程
虽然上海在政策的制定上要晚于北京，但是上海率先对自动驾驶汽车开设了国家级产业示范群。
2015年6月，工信部批准设立的首个国家级“智能网联汽车试点示范区”落户上海市嘉定区；2016年6月，“国家智能网联汽车（上海）试点示范区”封闭测试区正式开园；2017年1月，上海市推出《智能网联汽车产业创新工程实施方案》；2018年3月，上海市出台《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》。
需要注意的是，工信部批准设立的“上海国家智能网联汽车试点示范区”是全国最早的面向自动驾驶/智能网联汽车的产业测试示范园区，至今累计为70家企业提供1000余天次的测试服务。
2018年3月1日，上海率先发布了智能网联汽车开放测试道路，并向上汽、宝马等车企发放了首批智能网联汽车开放道路测试牌照。在2019年世界智能网联汽车大会上，上海宣布在原有11.1公里的测试道路上，新增42.5公里，长度达到53.6公里，覆盖面积65平方公里，涉及不同类型与等级的道路，测试场景由350个增加到1580个，将智能网联汽车的活动范围伸展至生活中的各个场景，比如工业区、商业区、交通枢纽、住宅区等。
目前，上海已经推动上汽、宝马、图森、初速度、华为、仙途智能、上汽大众、上汽商用车等11家企业获得了26张开放道路测试牌照，其中9家均在嘉定展开测试。
苏州：以人工智能为基础切入自动驾驶
苏州自动驾驶发展历程
2017年3月，苏州工业园区发布《人工智能产业发展行动规划（2017-2020）》，其中提及加快发展以大数据和云计算为支撑的人工智能相关产业。2018年4月，苏州政府与奇点汽车共同成立100亿智能电动汽车产业投资基金，投资范围涉及智能汽车相关的电池、电控以及人工智能、云计算、大数据等产业。
此外，苏州相城区高铁新城搭建了五大产业公共服务平台，包括自动驾驶高精度地图基础数据平台、智能网联汽车云控基础平台、新型智能车载终端基础平台、智能网联汽车计算基础平台、智能网联汽车信息安全基础平台。
据盖世汽车了解，苏州相城区对自动驾驶项目资助最高高达5000万元，安家补贴最高500万元，研发补贴最高不超过1000万，支持公交、出租、环卫、分时租赁等场景的落地，对仿真测试、数据集提供和数据标注训练等方面的公共平台也投入补贴。
目前相城聚集了由戴姆勒公司和蔚来资本投资的行业优秀企业“初速度”、率先获得美国加州车辆管理局（DMV）自动驾驶测试牌照的智加科技以及禾多科技、酷哇机器人、华砺智行、奇点汽车、安智汽车等20余家智能网联汽车龙头创新企业，技术创新日益活跃，新型应用蓬勃发展。
长沙：百度Apollo落地的“关键先生”
长沙自动驾驶发展历程
自20世纪80年代起，位于长沙的国防科技大学就开始研制基于视觉的CITAVT系列智能车辆，为中国自动驾驶研究贡献力量。
为促进自动驾驶的发展，长沙建设了湖南湘江新区智能系统测试区，其中有5大功能分区，包括城市道路测试区、乡村道路测试区、越野测试区、研发管理与调试区，还包含78个模拟工况测试场景、首个国内高速公路及无人机测试区等特定场景。
该测试区投入使用后，成为当时中国测试场景类型最多、测试道路总里程最长、市场需求结合度最高的封闭测试场，此后为福田戴姆勒、嬴彻科技、百度、长沙智能驾驶研究院等多家企业提供测试服务。
为打造“自动驾驶之城”，长沙还特意出台“两个100公里”项目，打造了中国首条5G+V2X智慧高速公路，以及全国最大范围的自动驾驶城市开放道路，并按照V2X整体架构，对两条道路的路侧单元进行改造，同时实现了5G全覆盖。
虽然从时间上看，长沙并非最早推出自动驾驶汽车指导意见或相关规范制度的城市，但整体的行动却是最快的。比如在发放的自动驾驶路测牌照上，长沙虽然不是最多的，但种类却是截止到目前，全国发放种类最多的，涵盖智慧公交、智能驾驶乘用车、智能驾驶环卫作业车、自动驾驶重卡4种类型的道路测试号牌。
这种反应速度，同样可以从入驻进行路测的企业数量看到。长沙有百度、酷哇机器人，中联环境、中车时代电动、长沙智能驾驶研究院有限公司等企业入驻，数量上并不弱于北京、重庆等先发城市。
沧州：开放国内首个区级全域自动驾驶测试路网
沧州自动驾驶发展历程
2016年，投资总额120亿元的北京现代沧州工厂竣工量产。2018年，沧州汽车产业增加值增长达44.5%，总产值达到200亿元，20多家汽车配件企业已落户沧州。
2019年9月，沧州自动驾驶与车路协同项目正式签约，由沧州开发区与百度公司、沧州云图科技有限公司三方共同合作实施。建设内容包括百度A p o l l o自动驾驶与车路协同（沧州）应用实验室、自动驾驶创新应用运营中心、自动驾驶与车路协同创新应用示范区。项目初期投资约4亿元，建设实验室和运营中心，利用开发区现有道路建设15公里车路协同（V2X）智能路段，购置自动驾驶实验设备与实验车辆建设示范区，推进城市多场景试验、测试和应用。二期将规划建设人工智能产业园，吸引高端产业入驻，塑造人工智能自动驾驶产业生态，并申报国家级战略性新型产业示范基地。
10月11日，沧州向百度发放了北方地区首批30张自动驾驶载人测试牌照。这是京津冀区域首次发放自动驾驶载人测试牌照，是中国北方智能网联产业发展的里程碑事件。
2019年11月，全国首个区级全域测试路网又在沧州开放。Apollo自动驾驶车队可在沧州经济开发区内所有测试路段进行规模化载人测试，开放测试道路的里程超过100公里。区域道路路网允许全域开放测试，意味着自动驾驶车辆从固定路段测试迈向不固定路段的一个尝试，实现了从线到面的实用场景探索。
盖世小结：
在自动驾驶争夺赛中，区域城市间的布局多围绕政策颁布、牌照发放以及测试道路搭建等维度来进行。其中，北京出台的自动驾驶测试法规最为全面，上海对测试项目则较为宽泛。各省均指定国家或省市认可的从事汽车相关业务的第三方检车机构作为自动驾驶测试的管理机构。
随着自动驾驶的发展，之后关于道路运营、信息安全、数据监管、商业保险等领域的政策也会相继出台。
除此之外，人工智能以及大数据的也将改变传统汽车的产业链结构，产业链各环节的协同创新将会缩短自动驾驶落地的进程。
对于各个城市来说，优质企业和高端人才的引进将会是其争夺自动驾驶之城的核心和关键。未来五年，除颁发拍照、开放测试路、完善政策、吸引人才外，自动驾驶产业园区在高精地图、算力及数据、信息安全等方面的公共服务平台的建设，也将成为其在竞争中脱颖而出的关键。
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