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今年国内L3自动驾驶主要处于成果展示阶段

2020/3/24 7:55:23

L3自动驾驶技术相比其他自动驾驶级别,在业内一直是存在分歧的,或彻底放弃,或积极推进。2020年,在政策东风之下,国内企业积极推进L3级别自动驾驶的成果输出。

事件背景:L3级自动驾驶量产存在分歧

近日,几则关于L3的消息引起行业不小的震动。一是,广汽、长安先后发布L3技术成果,并对量产上市跃跃欲试;二是,有媒体曝出,一直积极推进L3进程的奥迪,已取消L3级自动驾驶项目。而随后奥迪官方正式回应,“L3级自动驾驶项目并未取消,只是将研发工作上升到大众集团层面。”这也表明,奥迪乃至大众,仍会推进L3。

L3自动驾驶技术相比其他自动驾驶级别,在业内一直是存在分歧的,有企业彻底放弃,有企业积极推进。但是在2020年,国内L3级别自动驾驶的成果输出注定将风生水起。

国外法规尚未落地,技术瓶颈仍在,成本挑战较大,部分企业选择放弃L3

早在2016年,福特就曾宣布要跨过L3自动驾驶级别,理由是,不知在L3级别怎样从机械操控切换到人工操控;自动驾驶领头羊Waymo因为安全风险而选择跳过L3级别。

此外,博世也曾表示,L3自动驾驶面临诸多瓶颈,传感器数量成倍增加,成本及安全都面临挑战,仍在探索中。

从落地政策层面来看,目前仅韩国就L3自动驾驶制定安全标准及商用化标准。

基于上述因素,当前全球范围内多数L3级自动驾驶项目主要处于测试阶段,量产落地凤毛麟角。

国内政策标准释放积极信号,企业坚定推进L3

2020年一季度,2项智能网联政策标准的发布,坚定了国内企业发展L3级别自动驾驶汽车的决心。一是《智能汽车创新发展战略》,该文件不仅为智能网联汽车发展明确了总体规划,更提出了2025年实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产的应用目标,首次为L3级别自动驾驶汽车发展明确了风向;二是,《汽车驾驶自动化分级》报批稿发布,我国L3级别自动驾驶汽车发展技术要求标准得以明确。

正是在这样的政策东风之下,广汽、长安两大汽车集团随即跟进释放L3技术量产成果。虽然两家企业L3级别自动驾驶功能的实现仍基于有限场景,但是积极释放量产信号,足以见得两家企业发展L3级自动驾驶的决心。

在国内,不仅广汽和长安,国内主要企业均坚定推进L3级别自动驾驶,并将节点设在2020年。 

国内企业L3级自动驾驶量产规划

企业/集团

L3量产时间

量产规模与程度

一汽

2020年

红旗品牌

东风

2020年

-

上汽

2019年已发布L3级别量产车型

-

广汽

2020年

实现L3级高速公路自动驾驶和全自动泊车

长安

2020年

达到量产水平

北汽集团

2022年之前

实现L3级规模化量产

北汽新能源

2020年

在ARCFOX实现,随后搭载于其他车型

奇瑞

2020年

-

吉利

2020年

实现L3等级自动驾驶的车型量产,局部工况实现L3级别的高度自动驾驶:在35万公里的高速公路、22000公里城市快速路,30个城市率先实现L3级自动驾驶

长城

2020年

-

小鹏

2020年

在P7车型量产

威马

2021年

-

零跑

2021年

-

法规、技术、成本瓶颈能否解决?

首先看法规环境,虽然政策明确了L3级别自动驾驶汽车的发展风向,但是落地法规仍未出台,所以,L3级别自动驾驶规模化落地环境仍不具备。长安也表示,其量产车型需等待法规允许后上市。

那么,政策何时推出?

笔者以为,《汽车驾驶自动化分级》的实施日期定在2021年,企业仍要时间消化,需参考中国标准发展L3级自动驾驶技术,相关落地法规应不会早于标准实施节点,今年难以推出。所以,今年各企业L3技术应主要以释放量产成果为主。

再看成本问题。目前从广汽和长安的技术方案来看,主要以普通传感器为主,均未采用激光雷达,广汽明确表示引入高精地图,这一系列配置体现企业正在通过低成本的方案来实现L3技术。

至于技术实现,需要等待市场检验。

长安和广汽L3自动驾驶方案情况

系统配置

广汽 

长安

感知硬件

摄像头

5个

6个

1个前置单目+4个环视

毫米波雷达

5个

5个

超声波雷达

12个

12个

芯片/计算平台

MobieyeQ4

智能驾驶舱NPU计算平台,内置车规级 AI 芯片——地平线征程二代

高精地图 

百度高精地图

ADAS地图

高精地图情况不详

软件 

-

拥有自主知识产权

法规落地之前,企业以L2+应对市场自动驾驶功能升级需求

企业之所以积极推进L3自动驾驶技术落地,也是源于竞争驱动,目前在国内,L2自动驾驶汽车的上市已成井喷之势,但是L3仍不具备上市条件,企业急需探索新的功能提升方向,以增强产品竞争力,部分企业选择推进L2+自动驾驶产品规划。

部分企业L2+级自动驾驶量产规划情况

企业

自动驾驶系统

搭载车型

量产情况

大众

L2+或者L2.9

-

时间未定

福特

CBZ量产项目推L2.5+

旗下多款车型

2021年

上汽

L2+

-

-

吉利

L2+

领克05

2020年初

小鹏汽车

XPILOT 2.5自动驾驶辅助系统

G3 2020款

已发布

天际

Pilot Assist L2.5智能驾驶系统

天际ME7

2020年第一季度交付

哪吒

L2+级PIVOT智能驾驶系统

哪吒U

2020年3月

总体来看,2020年,L3级别自动驾驶技术将主要处于量产成果展示阶段,L2及L2+级别自动驾驶产品将成为上市重点。

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