11月11-13日，“2020世界智能网联汽车大会（WICV2020）”在北京隆重召开，本次大会由北京市人民政府、工业和信息化部、公安部、交通运输部、中国科学技术协会共同主办。旨在打造全球智能网联汽车领域内规模最大、级别最高、影响力最大的世界级平台，持续引领全球汽车产业发展趋势，全面开启智能网联汽车产业发展的新征程。下面是公安部道路交通安全研究中心主任王长君在本次论坛上的发言：
公安部道路交通安全研究中心主任 王长君
大家早上好，刚才李总从我国自动驾驶汽车的标准体系方面做了介绍，我报告更多是从智能网联汽车交通安全的政策法规层面上跟大家做一个介绍。
我们知道，随着自动驾驶汽车相关技术快速发展，安全问题越来越突出，自动驾驶汽车乃至自动驾驶产业和道路、交通、安全、管理和政策，管理和法规，究竟怎么样去适应，怎么样去满足，同时政策法规相关的安全管理交通法规，怎么样更好的支撑新技术的发展，越来越引起业内的重视。
大家也都很渴望两者之间有更好的融合，但是一个是纯技术的，一个更多的是管理政策和法规层面的，如何在两个之间找到一个结合点，如何更好的促进两者之间相互的支撑融合，我想用20分钟时间，跟大家简单的介绍一下，我和我的团队在过去一段时间内，围绕这两者之间的融合，跟大家做一些前期的研究，从思路到研究内容到目前为止所采取的研究方法，跟大家做一个简单的介绍。
从三个方面，首先简单看看自动驾驶技术，特别是自动驾驶路测和相关的示范应用，在过去的一段时间里面所出现的发展趋势，或者说是现状。我归纳大概有三个方面：
一是自动驾驶的路测，出现了新的需求，包括自动驾驶车辆，怎么样上高速公路测试，最近也有省市提出来自动驾驶泊车，能不能到高速公路上做无人测试，这种需求还是越来越明确。包括自动驾驶的测试机器人，怎么样通过远程测试的方法实现，包括越来越多的专用车辆，类似于城市公园的泊车，无人清扫车等等，国家也立了专项，立了重点研发课题，围绕着矿区特殊场景的自动驾驶。
二是工信部主导示范区的不断建设，自动驾驶汽车相关应用不断有新进展，自动驾驶的公交车的示范应用，在南京，在郑州，在很多城市都已经有了示范或者是尝试，包括两个月前，上海的自动驾驶出租车，北京自动驾驶出租，也慢慢的在开始示范应用，包括配送车。
三是自动驾驶更广泛的应用日趋丰富，包括大家比较熟悉的特别是自动驾驶汽车领域的同行们比较广泛使用的OTA，包括泊车，包括越来越多的企业提到L3自动驾驶汽车，会逐步实现量产等等。这些发展现状和趋势，反映了哪些或者是它在交通安全，在安全法规这块有什么样的需求，有没有什么问题，新业态也好，新技术也好，新的路测需求也好，对安全管理提出什么样的新的需求和要求，非常迫切，这个需求体现在技术发展和安全管理的需求，在多个层面上影响，比如OTA，OTA广泛使用了，但是它是不是符合现有的管理法规。汽车操作的性能升级了，变化了，或者说类似于现有汽车改装了，对它的软件功能改装了，升级也是一种改装，这个改装是不是符合法规管理的技术要求，怎么样适应现有法律法规管理要求，包括自动泊车，是不是符合相关的法律要求，怎么样是更好的符合法律法规的要求，包括L3上市以后，逐渐上市以后，怎么样符合包括安全在内的要求等等。包括有些地方在尝试做自动驾驶专用道路，高速公路也好，快速路也好，普通的公路也好，相关的交通组织，交通管控法律法规对它有什么样硬性要求，如何去满足。所有这些如果把它归纳一下，我觉得从研究层面考虑这个问题，我们可以把它解释为或者是分类为需求，自动驾驶技术路测新业态的出现，对交通安全的法律法规、管理规定有什么样的需求，有什么样的要求。
我们知道传统的汽车要上市了，会需要登记、注册、年检、变更、纸质报废，传统驾驶人从培训到考试到违法处理到审验等等，当车和人，汽车和驾驶合二为一的时候，新的机器驾驶怎么样符合交通安全管理相关要求，是不是还需要传统的登记管理、年检、变更、退出，是不是还需要相应的考试、审验，发生事故以后怎么办，存不存在住。所有这些是自动驾驶快速发展过程中对管理提出来的非常强烈的需求。
现有的自动驾驶技术，自动驾驶车辆，对交通法规的全面的理解，我讲全面的理解，不是我知道我要超车了，我和他保持合适的距离，人可以以合适的距离定性判断，但是对于机器驾驶人来讲，合适是多少，他对这个理解到什么地步，怎么样全面理解，怎么样机器驾驶人严格遵守。
对不同交通场景的认识和应对能力，复杂场景，过去大家非常熟悉的场景，我们还不太熟悉的数据背后，所反映出来的，大家看看特殊的或者说交通安全复杂的状况，交通事故数据分析告诉我们，现有的交通事故里，有超过20%的交通事故是因为驾驶人、行人、骑车人不能严格按照最基本的交通规则来开车、走路、骑车，所导致的。机器驾驶人在这么一种交通环境下，在复杂的交通环境下来行驶的时候，他是不是能理解，他能不能准确的判断，能不能有的应对。这是我们现在要考虑自动驾驶，要能够安全上路以后，对交通安全法规的全面理解和严格遵守。
当然还有更多的危险场景，国内很多团队，依据交通事故做出来的各种危险场景，对于复杂场景，对于刚刚经过20年快速城镇化进程中，我们所暴露出来的对基本交通秩序、交通规则层面上的复杂，我们了解的还不够。还有困境场景，对不同类型的交通场景，不管是复杂场景，还是困境场景，还是事故场景，他的认知和应对能力。
当我们做研究的时候，当我们做技术开发的时候，当我们要做标准，特别是政策规范研究的时候，我们如何去把握好共识，产业发展和安全管理之间，要主动适应、满足，也要不断的调整、优化，但是在做自动驾驶的安全运行能力和相关的交通安全法律法规之间研究的时候，我们觉得一个非常重要的原则是要把握好自动驾驶、产业发展和道路交通安全管理之间的平衡。特别画这个图，也是想特别强调一下这个，因为在技术发展，有的时候可能在不同的阶段，我们会有一些倾斜也好，侧重也好，但是总体上维持这个平衡的，否则没有好的安全管理，企业很难往上推进的，在过去的20年里，我们国家汽车产业很多发展，是受制于这个的，带来了很多交通安全的问题。
基于这些分析，我们如何去充分考虑到自动驾驶技术的需求，往前发展的需求，也要充分考虑我们国家的交通现状，更要考虑到交通安全管理的政策法规的必然要求。现阶段我们把它分成三个阶段，上路测试，在上路测试的基础上，三部委制定了一系列的规定，相关的单位做了应用场景，当然我们现在在商业应用层面，我们在自动驾驶融入交通，基本上是空白。我们的研究思路就是要把三个阶段融合考虑，不是等到L3、L4甚至L5完全进入市场之后，我们再来做相应的融入到交通的研究，而是在现有的上路测试过程中，在场景开发应用过程中，在未来的商业应用过程中，把三者融入到一块，这是基本思路，在这个思路下，我们确定了一些研究内容，当然研究内容在后面也很多，我简单讲一下最最基本的。
要做的第一件事是现有的中华人民共和国道路交通安全法下面的道路通行规则的数字化。这是基础的东西，所谓的数字化就是把像安全超车，在法律里面就是四个字，怎么把它变成面向机器人，语义清晰化明确化的表达，再进一步变成数学公式，再进一步变成我们能量化考核的，什么时间打开转向灯，什么时间变道，什么时间去观察左右车道，把它变成定量的。包括超速在内的所有的交通规则数字化，这是非常庞大的工作，我和我的团队一直在做这个事，在这个基础上形成规则库，形成规则的学习库，形成规则的考核库。
第二件是对道路安全法规融合性的或者与交通安全法规融合性的研究，既然讲融合性，两个层面的意思，一个是自动驾驶如何更好的适应现有的从车到人到管理，到基础设施的遵守，之所以叫融合，我们要研究交通管理的法律法规，怎么样更好的适应自动驾驶新的技术形态所带来的变化，所形成的要求，这块也是做了比较多的研究，我们把它划成从道路的测试，到产品的准入，到使用的准入，到发生交通事故，交通违法之后，再从人、车、路三个方面，重新对车辆的运行安全标准进行定义和执法监督，对驾驶能力重新定义和监督，对道路的通信条件和管控进行相应的研究，研究内容同样也是非常庞大的。
第三件是自动驾驶汽车对交通通行规则和不同场景，规则和场景融合到一块以后，你的理解和应对能力，这也是现阶段整个行业相对比较缺乏的，我个人以为在更广泛的层面，乃至在全球化层面，我们还是缺乏融合性应对能力的研究。我们现在考虑自动驾驶汽车和安全管理之间的融合性，最最基础的三个研究内容，当然整体的研究内容我们列了一下，会很多，包括接下来要如何面向高速公路测试、远程、OTA的升级等等，所有这些都要通过技术研究。怎么做技术研究？研究方法，通行法规和边缘场景，所谓的边缘场景是指复杂场景、事故场景、困境场景的融合，有点类似于驾驶人的科目三的考试，当然不完全一样。要构建数字化环境，从车到驾驶人，到不同类型的交通环境。具体研究方法，有了法律法规的数字化，有了场景的数字化，通过仿真和交通安全分析法，充分考虑了法规和自动驾驶技术之间的融合，通过仿生，因为时间关系我不介绍具体的，通过故障数或者事故数，我要上高速公路测试了，特定的条件下，我们会调节每一项驾驶人的还是道路的，还是交通环境的，还是路况的，还是气候的，还是雾霾出现之后，我们要怎么优化相应的仿真参数。
我们做了危险场景的超速，怎么去界定，这是我们围绕自动驾驶技术安全和交通法律法规之间，怎么样能够更好的融合，自动驾驶如何更好的满足交通安全法律法规的要求，交通安全法律法规的要求怎么样通过被研究，能够更好的适应自动驾驶技术的发展，我们所做的一些工作。
简单的归纳一下两句话，第一句话是技术和产业的发展，需要也必须有安全法规的引导、规范和支撑。第二句话是因为我个人以前在公安部研究所工作的时候我们做了三部委自动驾驶测试基地，上个月刚刚开源的，我们的感受特别深，应该加快应用技术手段，来做自动驾驶技术和安全之间的融合性的研究，基本的方法我们现在所采取的就是通过仿真测试+交通安全分析方法，来推动交通安全法律法规的研究，能够真正的面向自动驾驶产业的发展，支撑自动驾驶技术的发展，推动自动驾驶技术的发展。
公安部道路交通安全研究中心期待着，我们现在和国内主要的自动驾驶相关的企业都有这方面的合作，我们也期待着跟在座的同行，跟国内的同行们，在这方面做更深入的交流探讨和合作，一起努力，推动我们国家自动驾驶汽车乃至整个自动驾驶产业更快更健康的发展。
因为时间关系，讲的比较仓促，期待跟大家有更多的交流，谢谢大家。
（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅，仅作为参考资料，请勿转载！）
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